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三維高速混合機：上海鑄衡廠家設計生產的高速混合機是通過二只Y型萬向節懸裝于主、從動軸端部，二只萬向節在空間既交叉又互相垂直。當主動軸被拖動旋轉時，萬向節使料桶在空間周而復始地作平移、轉動和翻滾等復合運動。物料則在筒體內跟著作軸向、徑向和環向的三維復合運動